L'artillerie à cheval est introduite en France à partir de 1791. En 1795, on constitue 8 régiments d'artillerie à cheval, à 6 compagnies chacun.
L'artillerie à cheval jouera un rôle important dans la plupart des conflits du XIXème siècle, mais son rôle diminuera avec celui de la cavalerie.